항만 컨테이너 크레인

주요 특징 및 기능

대규모 규모:높이는 100미터(~400피트) 이상일 수 있으며, 붐은 세계 최대 컨테이너 선박(컨테이너 너비 24+개)에서 가장 먼 컨테이너에 도달할 수 있을 만큼 충분히 길다.

엄청난 힘:스프레더 아래 최대 65톤에 달하는 매우 무거운 하중(종종 2인용 리프트의 경우 그 이상)을 들어올리도록 설계되었습니다.{0}}

고속:선박 소요 시간-(주요 항만 지표)을 최소화하기 위해 속도를 설계했습니다. 호이스팅, 트롤리, 갠트리 이동 속도는 모두 매우 빠릅니다.

정밀 제어:정교한 드라이브와 자동화를 통해 운영자는 컨테이너를 선박의 단단한 셀 가이드에 인치 단위로 배치할 수 있습니다.

내구성:혹독하고 부식성이 있는 바닷물 환경을 견디고 가동 중지 시간을 최소화하면서 거의 지속적으로 작동하도록 제작되었습니다.

자동화 증가:최신 세대의 STS 크레인은 완전 자동화되고, 원격으로 작동되며, 최적화된 이동을 위해 터미널 운영 체제(TOS)와 통합됩니다.

 

항만 컨테이너 크레인의 종류

STS 크레인이 가장 상징적이지만 현대 항구에서는 특수 크레인 제품군을 사용합니다.

크레인 종류	두문자어	주요 기능	주요 특징
해안-으로 배송-	STS	선박과 해안 간 컨테이너 이동.	가장 큰.부두에 레일-이 설치되어 있습니다. 매우 높은 리프팅 용량(최대 ~100톤), 긴 붐.
고무-피곤한 갠트리	RTG	마당에 컨테이너를 쌓고 트럭에 짐을 싣거나 내리세요.	이동하는.고무 타이어로 작동합니다. 6~8개의 컨테이너 행 + 트럭 차선에 걸쳐 있습니다. 4~5개 높이로 쌓입니다.
레일-장착형 갠트리	RMG	마당에 컨테이너를 쌓아두세요.	고정 경로.고정 레일에서 작동합니다. RTG보다 더 에너지-효율적이고(주로 전기식) 정확합니다.
스트래들 캐리어	-	마당에 있는 컨테이너를 옮겨 쌓아보세요.	이동성이 뛰어납니다.컨테이너를 집어 들고 운전할 수 있습니다. 매우 기동성이 뛰어납니다.
모바일 하버 크레인	MHC	변하기 쉬운; 컨테이너와 브레이크벌크를 처리합니다.	유연한.회전하고 타이어/레일에 안착됩니다. 처리량은 느리지만 다목적 터미널에 유용합니다.-

 

리프팅 용량 320톤
스팬(너비) 3 - 12미터(조정 가능)
리프팅 높이 3 - 10미터
노동 계급 A3-A5(경량~중형)
권양 속도 0.5 - 8m/min(가변)
주보형 단일/이중 거더(박스-형)
전원 공급 장치 220V/380V 3상 또는 수동
제어 모드 펜던트 제어/무선 리모컨
호이스트 유형 전기 체인 호이스트/와이어 로프 호이스트
여행용 드라이브 수동 푸시 또는 전동식
부식 방지 용융-딥 아연 도금 또는 해양{1}}등급 페인트
바람 저항 최대 보퍼트 스케일 6(실외용)
작동 온도 -20도 ~ +50도

 

다음은 의 구성 요소에 대한 자세한 분석입니다.항만 컨테이너 크레인(-to-Shore STS Crane로 배송), 해양 물류의 거대 기업입니다.

이러한 구성 요소를 이해하면 이러한 기계 뒤에 숨은 공학적 경이로움을 알 수 있습니다. 우리는 이를 여러 시스템으로 분류할 수 있습니다.

1. 구조 시스템(프레임 및 지지대)

이것은 다른 모든 구성 요소를 지탱하고 엄청난 힘을 견디는 거대한 골격입니다.

포털 프레임:부두에 걸쳐 있는 전체 주요 구조물. 여기에는 다음이 포함됩니다.

Sea Leg(아웃보드 다리):부두 가장자리의 난간까지 뻗어 있는 물 쪽 다리입니다.

랜드 레그(인보드 레그):육지쪽에 있는 다리입니다. 두 다리 사이의 공간으로 인해 트럭, 철도 차량 및 기타 장비가 아래로 지나갈 수 있습니다.

크로스빔:상단과 하단의 다리를 연결하는 수평 부재로 매우 강성을 제공합니다.

붐(봉사 암):컨테이너선을 가로질러 닿을 수 있도록 물 위로 뻗어 있는 긴 수평 대들보입니다. 종종 경첩이 달려 있으며 선박이 조종하고 장애물을 피할 수 있도록 주차 위치로 올릴 수 있습니다.

A-프레임 / 붐 호이스트 타워:포털 프레임 위에 있는 높은 A-자형 구조물입니다. 붐을 올리고 내리는 데 사용되는 기계와 로프가 보관되어 있습니다.

 

갠트리(크레인) 이동 시스템:크레인 전체가 안벽을 따라 이동할 수 있도록 하는 어셈블리입니다.

여행용 대차:각 다리 바닥에 거대한 바퀴 어셈블리가 들어있습니다.

레일 휠:부두에 내장된 전용 레일에서 작동하는 견고한{0}}강철 바퀴입니다.

레일 클램프:강풍이 불거나 사용하지 않을 때 크레인을 레일에 고정하는 강력한 유압 클램프로 우발적인 움직임을 방지합니다.

 

2. 호이스팅 및 트롤리 시스템(근육 및 움직임)

이 시스템은 컨테이너의 실제 리프팅 및 수평 이동을 처리합니다.

트롤리 프레임:호이스팅 기계를 운반하고 붐과 랜드측 암의 레일을 따라 움직이는 구조물입니다.{0}}

트롤리 드라이브 모터:크레인의 대들보를 따라 트롤리를 앞뒤로 움직이기 위해 바퀴에 동력을 공급하는 전기 모터입니다.

게양 기계장치:

호이스트 모터:적재된 컨테이너를 들어올리고 내리는 토크를 제공하는 매우 강력한 전기 모터입니다.

호이스트 드럼:호이스트 로프가 감겨 있는 대형 강철 드럼.

단:드럼에서 스프레더까지 호이스트 로프를 안내하는 대형 풀리입니다.

 

 

스프레더(스프레이 빔):크레인의 "손"인 지능형 리프팅 장치입니다. 강철 프레임은 다음과 같습니다.

트위스트락:안전하게 고정하기 위해 선적 컨테이너의 모서리 주물에 결합되는 유압식 또는 전기식 핀입니다.

크기 조정:다양한 컨테이너 크기(20피트, 40피트, 45피트)를 처리할 수 있도록 길이를 텔레스코픽 방식으로 조정할 수 있습니다.

센서:컨테이너 유무, 무게, 트위스트락이 제대로 잠겼는지 여부를 감지하는 센서가 장착되어 있습니다.

유도 무기:바람이 불거나 약간의 정렬 불량이 있는 경우에도 스프레더를 용기 위로 안내하는 데 도움이 되는 깔때기입니다.

3. 전력 및 제어 시스템(신경 및 뇌)

이 시스템은 에너지를 제공하고 크레인의 기능을 명령합니다.

전원 입력/케이블 릴 시스템:STS 크레인은 일반적으로 해안의 고전압 케이블을 통해 구동됩니다.-

케이블 릴:크레인이 부두를 따라 이동할 때 무거운 전력 케이블을 빼내고 집어넣어 케이블을 깔끔하게 유지하고 손상을 방지하는 대형 전동 드럼입니다.

운전실:트롤리에 장착되어 운전자에게 선박 화물창을 내려다보는 완벽한- 조감도를 제공합니다. 그것은 다음을 갖추고 있습니다:

인체공학적 제어 의자정확한 조작을 위한 조이스틱과 제어판이 있습니다.

공기 조절소음과 움직임으로부터 운전자를 격리하는 서스펜션.

카메라 및 모니터스프레더, 컨테이너 셀 및 사각지대에 대한 보기를 제공합니다.

 

 

제어 드라이브 및 패널:다음을 포함한 정교한 전자 장치:

가변 주파수 드라이브(VFD):모든 동작(호이스트, 트롤리, 갠트리)의 부드러운 가속, 감속 및 정밀한 속도 제어를 위한 것입니다.

프로그래밍 가능 논리 컨트롤러(PLC):크레인의 제어 로직과 자동화 시퀀스를 실행하는 "두뇌"입니다.

원격 제어 스테이션(최신 옵션):최신 크레인에서는 운전자가 여러 비디오 피드를 통해 터미널의 에어컨이 설치된 공간에서 크레인을 제어하여 피로를 줄이고 안전성을 향상시킬 수 있습니다.

4. 안전 및 보조 시스템(보호)

연중무휴 24시간 안전하고 안정적인 작동을 보장하는 중요 시스템입니다.

흔들림 방지-시스템:PLC 및 드라이브 소프트웨어를 사용하여 매달린 컨테이너의 진자 운동을 자동으로 계산하고 완화하여 더 빠르고 안전한 위치 지정이 가능합니다.

충돌 방지 시스템:트롤리나 스프레더가 선박이나 크레인 자체의 장애물과 충돌하는 것을 방지하는 센서 및 소프트웨어입니다.

풍속계 및 기상 관측소:풍속을 측정합니다. 풍속이 안전 한계를 초과하면 크레인의 제어 시스템이 자동으로 작동 속도를 늦추거나 중단합니다.

컨테이너 계량 시스템:종종 호이스트 시스템에 통합되어 들어 올려지는 각 컨테이너의 무게를 측정합니다.

조명:야간 작동을 위한 강력한 투광 조명.

화재 진압 시스템:특히 운전실과 전기실에서는 더욱 그렇습니다.

스케치

 

주요 기술

 

이러한 장점은 STS 크레인이 비교할 수 없는 효율성과 규모를 제공하는 글로벌 컨테이너 무역의 확실한 중추인 이유입니다.

1. 비교할 수 없는 생산성과 속도

높은 처리량:매우-높은-주기 작업을 위해 설계되어 매 순간마다 컨테이너를 이동할 수 있습니다.2~3분. 이 속도는 항만에서 선박의 회전 시간을 최소화하는 데 매우 중요하며, 이는 해운 회사의 주요 비용 요소입니다.

동시 작업:크기가 크기 때문에 대규모 컨테이너 선박의 여러 줄에서 동시에 작업할 수 있으므로 다른 방법에 비해 선적 및 하역 프로세스 속도가 크게 빨라집니다.

2. 대규모 규모 및 도달 범위

거대 선박에 서비스를 제공하는 능력:현대식 STS 크레인은 세계 최대 컨테이너선(24,{1}}TEU)을 처리할 수 있는 유일한 장비입니다. 그들은 선박 전체에 도달할 수 있을 만큼 긴 붐을 가지고 있습니다.24개 컨테이너 너비.

높은 리프팅 능력:매우 무거운 컨테이너(보통 스프레더 아래 최대 65톤)를 들어 올리고 일부 구성에서는 한 번에 두 개의 컨테이너를 "직렬 리프트"로 수행하도록 설계되었습니다.

3. 정밀도와 제어

고급 드라이브:회생 AC 드라이브와 같은 정교한 제어 시스템을 사용하면 믿을 수 없을 정도로 부드럽고 정밀한 움직임이 가능하므로 운영자는 컨테이너를 선박의 촘촘한 셀 가이드에 인치 단위로 배치할 수 있습니다.

흔들림 방지-기술:자동화된 시스템은 컨테이너의 진자 흔들림을 완화하여 위험한 흔들림 없이 더 빠르게 이동하고 위치를 지정할 수 있습니다.

4. 내구성과 신뢰성

연중무휴 24시간 운영을 위해 제작됨:항구의 가혹하고 부식성이 있는 바닷물 환경에서 지속적인 사용을 견딜 수 있도록 고장력 강철로 제작되었습니다. 가동 중지 시간을 최소화하도록 설계되었습니다.

날씨 저항:강풍과 악천후 조건에서 안전하게 작동하도록 설계되었으며, 한계를 초과하면 풍속계가 자동으로 속도를 늦추거나 작동을 중지합니다.

5. 자동화 및 통합 증가

원격 작동:최신 크레인은 터미널의 제어실에서 작동할 수 있어 운전자의 편의성과 안전성이 향상됩니다.

데이터 통합:터미널 운영 시스템(TOS)과 완전히 통합되어 효율적인 적재 및 후속 하역을 위해 선박 및 야드의 모든 컨테이너 배치를 최적화합니다.

자동화된 시퀀싱:크레인 시스템은 미리 계획된 이동 순서를 수신하고 실행할 수 있으며-결정 시간을 대폭 단축하고 효율성을 향상시킵니다.

6. 안전

충돌 회피:센서와 소프트웨어는 스프레더가 선박의 구조물이나 다른 컨테이너와 충돌하는 것을 방지합니다.

컨테이너 무게 측정:통합 저울은 들어올리는 동안 컨테이너 중량을 확인하여 안전한 한계 내에 있는지 확인하고 선박 안정성을 위한 중요한 데이터를 제공합니다.

격리된 운영자 환경:캐빈은 요소와 소음으로부터 운전자를 보호하여 피로를 줄이도록 설계되었습니다.

 

기본 응용 프로그램은컨테이너 선박의 선적 및 하역. 그러나 이 간단한 설명은 해상 터미널 내의 복잡하고 조직화된 프로세스를 포함합니다.

1. 1차 주기: 선박 취급

하역(방전):가장 눈에 띄는 응용 프로그램입니다. STS 크레인은 선박의 셀 가이드에서 수입 컨테이너를 집어 부두에 대기 중인 운송 차량(터미널 트럭 또는 자동 운반 차량 - AGV)에 배치합니다.

로드 중 (로드 중):반대 과정. 크레인은 운송 차량에서 수출 컨테이너를 픽업하여 보관 계획에 따라 선박 화물창의 정확한 위치에 배치합니다.

2. 복합운송

철도로 직접 환승:일부 고급 항구 레이아웃에서는 STS 크레인이 컨테이너를 크레인 입구 아래로 운행되는 선로에 있는 대기 중인 철도 차량에 직접 배치할 수 있어 육상{0}} 기반 운송 수단으로의 이동을 간소화할 수 있습니다.

3. 부두 너머: 특수 애플리케이션

기본 역할은 배송-해안-이지만 동일한 핵심 기술이 다양한 구성에 적용됩니다.

Portainer® 크레인:일반적인 이름이 된 STS 크레인의 특정 브랜드 및 유형입니다.

포스트-Panamax 및 Super Post-Panamax 크레인:크레인이 처리할 수 있는 선박의 크기를 나타내는 용어입니다(기존 파나마 운하 수문보다 넓음).

레일-장착식 부두 크레인(RMQC):레일에 장착되는 특성을 강조하는 STS 크레인의 또 다른 기술적 이름입니다.-

 

A의 생산 과정200톤 이동식 보트/해상 리프트 크레인설계 및 엔지니어링부터 제조, 조립 및 테스트에 이르기까지 여러 단계가 포함됩니다. 다음은 일반적인 생산 공정에 대한 자세한 분석입니다.

---

1. 디자인 및 엔지니어링

개념 설계:엔지니어는 적재 용량(200톤), 도달 범위, 이동성 및 환경 조건(해상 사용)을 기반으로 초기 스케치와 3D 모델을 생성합니다.

구조 분석:유한 요소 분석(FEA)은 크레인이 동적 하중, 바람 및 파도 힘을 처리할 수 있도록 보장합니다.

유압 및 전기 시스템:원활한 리프팅 작업을 위한 유압 실린더, 윈치 및 제어 시스템 설계.

재료 선택:해양 환경의 내식성을 위한 고강도 강철(예: ASTM A514)-

규정 준수:다음과 같은 표준을 충족합니다.DNV-GL, ABS 또는 Lloyd's Register해양 크레인용.

---

2. 자재 조달

강철 플레이트 및 빔:붐, 섀시 및 구조 프레임워크용으로 공급됩니다.

유압 부품:인증된 공급업체의 펌프, 실린더, 호스 및 밸브.

전기 시스템:모터, 센서 및 제어 패널(종종 해양용으로 방수 처리됨)

와이어 로프 및 시브:리프팅용 고급 강철 케이블-

---

3. 제작

A. 구조 제작

절단 및 성형:정밀 부품용 CNC 플라즈마/레이저 절단.

용접:자동 및 수동 용접(두꺼운 부분의 서브머지드 아크 용접)

붐 건설:강도와 이동성을 고려한 격자 또는 텔레스코픽 디자인.

섀시 및 아웃리거:리프팅 시 안정성을 위해 강화되었습니다.

B. 유압 및 기계 조립

유압 시스템:펌프, 실린더, 호스 설치.

윈치 및 드럼:리프팅 및 하강 작업을 위해 장착됩니다.

선회 메커니즘:360도 회전이 가능합니다(해당되는 경우).

C. 전기 및 제어 시스템

통제실:조이스틱/센서가 장착된 방수 운전실.

부하 모니터링:안전을 위한 로드셀과 리미트 스위치.

전원 공급 장치:디젤 엔진 또는 전기 모터(해양-등급).

---

4. 조립 및 통합

붐 설치:피벗 포인트를 사용하여 섀시에 장착됩니다.

평형추:잔액을 위해 추가되었습니다(필요한 경우).

최종 배선 및 배관:유압 및 전기 시스템을 연결합니다.

회화 및 코팅:부식 방지 페인트(에폭시 또는 아연 코팅).

---

5. 테스트 및 품질 관리

부하 테스트:200톤 리프팅(표준에 따라 +25% 과부하 테스트).

기능 테스트:유압 움직임, 회전 및 안정성을 확인합니다.

환경 테스트:해양 내구성에 대한 염수 분무 테스트.

안전 점검:비상 정지 시스템, 과부하 경보.

---

6. 배송 및 시운전

수송:배송을 위해 분해되거나 이동식 장치로 배송됩니다.

현장-조립:부두나 조선소에서 재조립됩니다.

운영자 교육:취급 및 안전 프로토콜.

워크샵 보기:

이 회사는 지능형 장비 관리 플랫폼을 설치하고 310세트의 핸들링 및 용접 로봇을 설치했습니다. 계획이 완료되면 500개 이상의 세트(세트)가 생기고 장비 네트워킹 비율은 95%에 도달할 것입니다.. 32 용접 라인이 사용되었으며 50개가 설치될 예정이며 전체 제품 라인의 자동화 비율이 85%에 도달했습니다.