스마트 포트 : 자동화 된 갠트리 크레인 시스템의 아키텍처

스마트 포트 : 자동화 된 갠트리 크레인 시스템의 아키텍처

스마트 포트 란 무엇입니까?
스마트 포트는 디지털 도구와 자동화를 사용하여 포트 작동 방식을 개선합니다.
속도, 안전 및 현명한 의사 결정에 중점을 둡니다.

이 포트는 센서, 소프트웨어 및 실시간 데이터를 사용합니다.
목표는 상품을 더 빨리 움직이고, 에너지를 적게 사용하며, 실수를 줄이는 것입니다.

요컨대, 스마트 포트는 기술을 사용하여 더 똑똑하지 않고 더 똑똑하게 작동하는 것입니다.

포트에서 자동화가 중요한 이유
포트는 매일 수천 개의 컨테이너를 처리합니다.
이 모든 것을 손으로 수행하려면 시간이 걸리고 오류로 이어집니다.

자동화는 이것을 해결하는 데 도움이됩니다.
그것은 기계가 말 그대로 그리고 디지털 방식으로 무거운 리프팅을 수행 할 수있게합니다.

자동화가 테이블에 가져 오는 것은 다음과 같습니다.

더 빠른 컨테이너 움직임
덜 인간 오류
더 안전한 근무 조건
피로가없는 24\/7 작업
플립 폰에서 스마트 폰 온스로 업그레이드하는 것과 같습니다.

갠트리 크레인 : 컨테이너 처리의 중추
갠트리 크레인은 선박과 마당 사이에 용기를 이동시키는 거대한 기계입니다.
그들은 모든 컨테이너 터미널에서 중심적인 역할을합니다.

그들이 더 빨리 작동하면 전체 포트가 더 빨리 작동합니다.
그렇기 때문에 갠트리 크레인을 자동화하는 것이 큰 문제입니다.

자동화 :

크레인은 정확한 정확도로 작동 할 수 있습니다
운영자는 멀리서 제어 할 수 있습니다
가동 중지 시간이 적고 상품의 부드러운 흐름
따라서 잘 운영되는 크레인 시스템은 잘 운영되는 포트를 의미합니다.

이 안내서에 관한 것
이 가이드는 자동화 된 갠트리 크레인 시스템의 작동 방식을 세분화합니다.
우리는 진드기를 만드는 주요 부분과 그들이 어떻게 연결되는지 살펴볼 것입니다.

당신은 다음에 대해 배울 것입니다 :

크레인을 제어하는 ​​시스템
인간이 여전히 역할을하는 방법
데이터가 모든 것을 원활하게 유지하는 방법
포트 계획, 크레인 디자인 또는 운영에 관계없이 강력한 출발점을 제공합니다. 이 똑똑한 크레인이 미래의 항구를 어떻게 형성하는지 탐구합시다.

ACCS의 주요 역할
ACCS는 소프트웨어 중심 제어 시스템입니다. 크레인의 모터, 센서, 카메라 및 논리 장치에 연결됩니다.
크레인에게 레일을 따라 달리거나 용기를 들어 올리거나 내려 놓는시기와 방법을 알려줍니다.

모든 것을 매끄럽게 유지하기 위해 매번 수백 개의 작은 결정을 내립니다.

ACCS의 주요 기능
ACCS가 제어하는 ​​내용을 정확하게 분류합시다.

크레인 경로 제어

이 기능은 전체 갠트리 크레인에게 시작, 중지, 속도를 높이거나 속도를 늦추는 시점을 알려줍니다.
크레인이 철도 지역 내에서 이동할 수있는 가장 짧고 안전한 경로를 매핑합니다.
내장 장애물 감지는 근처 크레인, 차량 또는 용기와의 충돌을 피합니다.
트롤리 포지셔닝

트롤리는 크레인을 가로 질러 호이스트와 스프레더를 수평으로 전달합니다.
ACCS는 트롤리를 대상 컨테이너 또는 드롭 포인트 위에 정확하게 위치시킵니다.
레이저 센서 또는 인코더의 데이터를 사용하여 실시간으로 조정됩니다.
이 정확도는 컨테이너가 매번 올바른 지점에 선택되어 배치되도록합니다.
호이스트 및 스프레더 움직임

호이스트는 스프레더를 들어 올리고 낮아집니다 (및 컨테이너가 부착).
ACCS는 컨테이너의 무게와 목표 높이에 따라 리프팅 속도를 제어합니다.
또한 컨테이너 코너의 스프레더의 자동 잠금 및 잠금 해제를 제어합니다.
스마트 컨트롤은 여행 중 갑자기 떨어지거나 단단한 착륙 또는 스윙을 피합니다.
안전 모니터링

ACC는 다양한 센서 및 안전 구역을 사용하여 시스템을 지속적으로 모니터링합니다.
과부하, 풍속 제한, 비상 구역 및 기타 위험을 확인합니다.
문제가 발생하면 (위험 영역으로 들어가는 물체와 같이) 시스템이 느려 지거나 중지 또는 경보를 트리거합니다.
안전 오버라이드는 사고를 방지하기 위해 내장되어 있습니다.
스케줄링 알고리즘과 통합
ACCS는 단지 물건을 무작위로 움직이는 것이 아니라 계획을 따릅니다.
포트의 중앙 스케줄링 시스템과 연결됩니다.
이 스케줄링 소프트웨어는 크레인을 알려줍니다.

다음에 처리 할 컨테이너
마당이나 배에있는 곳
배치해야 할 곳
이 통합은 유휴 시간을 피하고 트럭, 다른 크레인 및 컨테이너 스태커와 함께 크레인을 효율적으로 작동시킵니다.

장비 제어 시스템 (EC) : 말기 조정 뒤의 뇌
EC는 무엇입니까?
ECS (Equipment Control System)는 포트 터미널의 모든 자동화 된 기계를 관리하는 중앙 집중식 플랫폼입니다. 실시간 의사 결정을 처리하고 컨테이너 이동의 전체 흐름을 원활하게 유지합니다.

간단히 말해 ECS는 스마트 트래픽 컨트롤러처럼 작용합니다. 지침을 제공하고, 성능을 추적하며, 갠트리 크레인에 따라 다양한 장비를 자동화 된 가이드 차량 (AGV)에 유지합니다.

EC의 주요 기능
터미널 장비에 작업 할당
ECS는 터미널 운영 체제 (TOS)로부터 지침을 수신 한 다음 각 기계의 특정 동작으로 변환합니다.

오른쪽 크레인, AGV 또는 야드 기계에 작업을 할당합니다.
현재 위치, 워크로드 및 가용성을 기반으로 기계를 선택합니다.
유휴 시간이 최소화되고 작업 대기열이 최적화되도록합니다.
터미널 전체의 장비 모니터링
EC는 지속적으로 모든 장비의 상태를 지켜 봅니다.

기계가 예상보다 느리면 ECS는 작업을 다시 라우팅 할 수 있습니다.
지연을 추적하고 워크 플로에서 병목 현상을 찾습니다.
성능 데이터는 수집되어 실시간 수정에 사용됩니다.
터미널 운영 체제 (TOS)와의 통신
ECS는 전략 계획 수준 (TOS)과 운영 실행 사이의 다리 역할을합니다.

TOS는 높은 수준의 직무 주문을 보냅니다.
ECS는 그것들을 기계 지침으로 나눕니다.
또한 진행 상황 업데이트를 TOS로 다시 보냅니다. 기획자는 항상 무슨 일이 일어나고 있는지 알 수 있습니다.
예 : 선박 하역 중에 ECS의 작동 방식
항구에서 컨테이너 용기 도크를 상상해보십시오.

TOS는 컨테이너의 세부 사항을 탑승합니다.
ECS는 Quay 크레인을 선택하고 언로드 할 위치를 알려줍니다.
동시에 ECS는 AGV를 보내 크레인 아래에 위치합니다.
컨테이너가 언로드되면 ECS는 AGV를 야드 저장으로 지시합니다.
야드 크레인은 사이클을 완료하기위한 다음 지침 세트를받습니다.
이 모든 것은 수동 입력없이 발생합니다. ECS는 전체 시스템을 처음부터 끝까지 동기화합니다.

원격 작동 제어 시스템 (ROCS) : 자동화 인간의 터치
Rocs는 무엇입니까?
ROCS는 훈련 된 운영자가 제어 센터에서 원격으로 크레인을 제어 할 수있는 시스템입니다. 그들은 더 이상 크레인 오두막에 앉아 있지 않습니다. 대신 라이브 카메라 피드, 조이스틱 및 센서 데이터를 사용하여 특수 작업을 처리합니다.

이 시스템은 크레인이 대부분 자동화에서 작동 할 수 있도록 인간 운영자에게 편안함, 안전 및 가시성을 제공합니다.

ROC의 핵심 기능
섬세한 작업을위한 수동 작동
자동화는 대부분의 리프팅을 처리하지만 일부 작업에는 여전히 사람의 손길이 필요합니다.

컨테이너가 트럭이나 선박에 완벽한 정렬이 필요한 경우.
컨테이너가 도달하기 어려운 지점에 있거나 표준이 아닌 경우.
날씨 또는 가시성 조건이 인간의 관심을 요구할 때.
비상 통제
무언가 잘못되면 운영자가 들어옵니다.

크레인의 센서가 문제를 감지하면 ROC는 연산자에게 수동 제어를 제공합니다.
운영자는 카메라를 사용하여 상황을 검토하고 컨테이너를 안전하게 이동합니다.
이것은 손상과 가동 중지 시간을 방지하는 데 도움이됩니다.
센서 및 카메라를 통한 실시간 피드백
ROCS는 다음을 통해 완전한 가시성과 제어를 제공합니다.

크레인 장착 카메라의 여러 라이브 비디오 스트림.
컨테이너 흔들림, 하중 무게, 풍속 등을 보여주는 센서 데이터.
화면 경고는 안전 위험 또는 시스템 결함에 대해 경고합니다.
Rocs가 여전히 필요한 이유
가장 현대적인 항구에서도 훈련 된 인간의 눈과 손이 알고리즘보다 낫습니다. ROCS는 필요할 때 운영자가 여전히 안전하고 안전하게 뛰어들 수 있도록합니다.

또한 작업 조건을 개선합니다. 운영자는 크레인 오두막에 높이 앉지 않고 기후 제어실에 머물러 있습니다. 이로 인해 긴 교대는 더 안전하고 스트레스가 줄어 듭니다.

통신 인터페이스
자동화 된 포트에서 모든 기계와 시스템은 실시간으로 서로 대화해야합니다. 작동 방식은 다음과 같습니다.

크레인 ↔ ECS ↔ TOS 데이터 흐름

TOS (터미널 운영 체제)는 ECS (장비 제어 시스템)에 직업 주문을 보냅니다.
EC는이를 분해하고 크레인 및 기타 기계에 지침을 보냅니다.
크레인은 자신의 지위와 위치를 다시보고하므로 ECS와 TOS는 직업의 진행 상황을 알고 있습니다.
이 흐름은 지연을 피하기 위해 매 초마다 지속적으로 발생합니다.

실시간 데이터 전송

데이터는 광섬유 케이블이나 Wi-Fi 또는 Private 5G와 같은 무선 네트워크와 같은 유선 연결을 통해 이동합니다.
무선 설정은 케이블이 실용적이지 않은 큰 야드에서 인기가 있습니다.
이 시스템은 일반적으로 빠른 반응 시간에서 100 밀리 초 미만의 대기 시간이 낮습니다.
중복성 및 신뢰성

데이터 손실 또는 지연을 피하려면 시스템에는 다음이 포함됩니다.

백업 네트워크, 종종 유선 및 무선 경로가 혼합되어 있습니다.
실패하면 백업 시스템으로 자동으로 전환되는 장애 조치 프로토콜.
정기적 인 시스템 건강 검진 및 진단.
이로 인해 시스템의 일부가 파손 되더라도 시스템이 계속 실행됩니다.

센서 및 데이터 피드백 루프
이 시스템은 실시간 데이터에 의존하여 크레인 동작을 조정합니다. 루프의 작동 방식은 다음과 같습니다.

사용 된 센서의 유형

GPS : 크레인의 위치를 ​​추적합니다.
LIDAR : 장애물을 감지하고 공간을 3D로지도합니다.
카메라 : 원격 제어 및 객체 감지에 대한 시각적 피드백을 제공합니다.
로드 센서 : 컨테이너 무게와 균형을 모니터링하십시오.
바람 센서 : 강한 조건에서 안전성을 유발합니다.
이 센서는 크레인의 환경을 "보기"하는 데 도움이됩니다.

데이터 처리 및 응답 시간

센서 데이터가 즉시 처리됩니다. 크레인 또는 제어 시스템 :

위험에 대한 정보를 확인합니다.
필요한 경우 이동 속도, 스톱 포인트 또는 정렬을 조정합니다.
ECS 및 ROC에 업데이트를 다시 보냅니다.
전체 루프는 몇 초 안에 발생합니다. 빠른 응답은 안전과 정밀도에 중요합니다.

사용중인 AI 및 기계 학습

현대 포트는 더 나은 의사 결정을 위해 AI를 사용하기 시작했습니다. 예를 들어:

크레인 트롤리의 가장 빠른 경로를 예측합니다.
비정상적인 하중 흔들림을 감지합니다.
사용 추세를 기반으로 선점 유지 보수 제안.
이러한 도구는 인간의 감독을 대체하지 않지만 다운 타임을 줄이고 효율성을 높이는 데 도움이됩니다.

소프트웨어 및 통합
소프트웨어는 자동화 된 갠트리 크레인 시스템의 일일 작동에 큰 역할을합니다. 크레인 하드웨어를 스마트 포트의 더 큰 디지털 생태계와 연결합니다. 이 섹션에서는 다른 소프트웨어 조각의 작동 방식을 분류합니다.

크레인 제어 소프트웨어
이것은 크레인을 직접 실행하는 뇌입니다.

처리 :

모션 계획 - 크레인이 어떻게 그리고 언제 움직이는 지.
부하 처리 - 컨테이너를 안전하게 픽업, 들어 올리고, 내리는 방법.
진단 - 센서, 모터, 브레이크 및 제어 보드를 확인하여 모든 것이 올바르게 작동하는지 확인합니다.
소프트웨어는 센서의 입력을 사용하여 실시간 결정을 내립니다. 예를 들어, 컨테이너가 너무 많이 스윙하면 트롤리 나 호이스트가 자동으로 느려집니다.

최신 시스템에서는 소프트웨어 업데이트를 원격으로 수행 할 수 있습니다. 이는 크레인이 하드웨어를 교체하지 않고 계속 개선 할 수 있음을 의미합니다.

포트 관리 소프트웨어와 통합
크레인은 혼자서 작동하지 않습니다. 포트의 다른 시스템에 연결되어 있어야합니다.

두 가지 주요 시스템은 다음과 같습니다.

TOS (터미널 운영 체제) - 컨테이너 위치, 작업 주문 및 전체 야드 운영을 관리합니다.
ERP (Enterprise Resource Planning) - 포트 운영을 물류, 금융 및 자원 계획과 연결합니다.
크레인 제어 소프트웨어는 "스택 A에서 트럭 베이 B로 컨테이너 X를 이동"과 같은 TOS로부터 작업을 수신합니다. 그런 다음 작업이 완료되면 다시보고합니다. ERP 시스템은이 데이터를 사용하여 장비 사용을 추적하거나 서비스 비용을 계산할 수 있습니다.

엄격한 통합은 지연을 피하고 컨테이너를 실시간으로 추적하며 물건을 계속 흐르는 데 도움이됩니다.

IoT 장치 및 디지털 쌍둥이
스마트 포트는 매년 더 많은 IoT (인터넷) 장치를 추가하고 있습니다. 이들은 인터넷에 연결된 작은 센서와 모듈입니다.

몇 가지 예 :

모터의 온도 및 진동 센서
객체 인식을위한 카메라 및 에지 프로세서
풍력과 가시성을 실시간으로 업데이트하는 기상 관측소
이 모든 장치는 데이터를 디지털 트윈에 포트 및 장비의 가상 사본으로 공급합니다. 운영자는 실시간으로 무슨 일이 일어나고 있는지 확인하고 변경 사항이 발생하기 전에 미래의 작업을 시뮬레이션 할 수도 있습니다.

이렇게하면 시행 착오가 줄어들고 작업이 중단되기 전에 문제를 예측하는 데 도움이됩니다.

사이버 보안 고려 사항
포트가 연결되어 있을수록 더 중요한 사이버 보안이됩니다.

스마트 포트는 다음과 같은 위험에 직면합니다.

제어 시스템에 대한 무단 액세스
컨테이너 일정 또는 고객 정보의 데이터 유출
작업을 종료 할 수있는 맬웨어
이를 관리하기 위해 포트는 다음을 사용합니다.

방화벽 및 암호화 된 통신
역할 기반 액세스 제어 (올바른 사람 만 민감한 시스템에 액세스 할 수 있음)
정기 감사 및 취약성 테스트
공격의 경우 백업 시스템
사이버 보안은 단순한 IT 문제가 아니라 스마트 포트에서 안전 크레인 작동의 핵심 부분입니다.

운영 워크 플로
자동화 된 갠트리 크레인 시스템은 신중하게 조정 된 프로세스에서 작동합니다. 모든 운동은 작업으로 시작하여 보고서로 끝납니다. 다음은 모두 단계별로 어떻게 맞는지입니다.

TOS의 컨테이너 작업 생성
프로세스는 터미널 운영 체제 (TOS)로 시작합니다.

TOS는 컨테이너 선박을 내리거나 나가는 트럭을위한 컨테이너를 준비하는 고위급 작업 주문과 같은 고위 작업 주문을받습니다. 선박의 레이아웃 및 컨테이너 정보를 기반으로 자세한 이동 작업을 만듭니다.

각 작업에는 다음이 포함됩니다.

컨테이너 ID
현재 위치
대상 목적지 (예 : 야드 포지션, 트럭 베이)
우선 순위 및 시간 창 처리
작업이 준비되면 장비 제어 시스템으로 전달됩니다.

ECS는 크레인에 작업을 할당합니다
ECS (Equipment Control System)는 트래픽 컨트롤러처럼 작용합니다.

TOS에서 작업을 수행하고 어떤 크레인이나 차량이 각 작업을 처리 해야하는지 결정합니다. 고려합니다.

크레인 가용성
현재 작업량
작업 위치와의 근접성
ECS는 할당 된 작업을 모든 필요한 매개 변수와 함께 크레인의 자동화 시스템 (ACC)으로 보냅니다.

동시에 겹치거나 지연 또는 안전 위험을 피하기 위해 다른 모든 장비를 주시합니다.

ACCS는 움직임을 실행합니다
ACC (Automatic Crane Control System)가 여기에서 인수합니다.

이 시스템은 크레인을 직접 제어합니다. 그것은 가장 좋은 길을 계획합니다.

트롤리 운동
호이스트 리프트 또는 하단
스프레더 포지셔닝
리프트 중에는 속도, 균형 및 스윙을 조정하기 위해 센서 입력을 읽습니다. 상황이 너무 복잡하거나 예측할 수 없다면 대부분의 경우 인간의 도움없이 작동합니다.

모든 움직임은 실시간으로 추적됩니다.

ROCS는 필요할 때 수동 지원을 제공합니다
에지 케이스와 같은 잘못 정렬 된 컨테이너 또는 가시성 불량 인 경우 원격 작동 제어 시스템 (ROCS)이 시작됩니다.

인간 운영자는 다음과 같습니다.

훌륭한 움직임을 통제하십시오
더 높은 정확도를 가진 컨테이너를 재배치합니다
비상 정지 또는 재설정을 처리하십시오
운영자는 일반적으로 비디오 피드, 센서 및 터치 스크린 컨트롤을 사용하여 리모컨에서 작동합니다. 그들은 필요할 때만 들어갑니다.

이 설정은 안전성과 유연성을 허용하면서 시스템을 효율적으로 유지합니다.

상태보고 및 성능 피드백
각 작업이 완료된 후 크레인은 EC를 통해 보고서를 TOS로 보냅니다.

보고서에는 다음이 포함됩니다.

시간이 걸렸습니다
사용 된 에너지
모든 문제 또는 둔화
장비 상태 (해당되는 경우)
이 피드백은 시스템이 배우고 개선하는 데 도움이됩니다. 또한 포트 관리자에게 운영 및 장비 건강에 대한 실시간 가시성을 제공합니다.

이 모든 데이터는 KPI, 분석 대시 보드 및 예측 유지 보수 도구로 제공됩니다.

갠트리 크레인의 자동화 이점
컨테이너 포트에서 갠트리 크레인 시스템을 자동화하면 많은 이점이 있습니다. 그것은 더 빠른 일을하는 것이 아니라 더 똑똑하고 안전하며 더 나은 통제력으로하는 것입니다.

취급 효율성 증가
자동화 된 크레인은 용기를 더 빠르고 일관되게 움직입니다.

그들은 최적화 된 경로를 따르고 정밀하게 들어 올리며 인간 반응 시간으로 인한 지연을 피합니다. 또한 교대 교체 나 피로없이 컨테이너가 논스톱으로 처리됩니다.

이는 더 많은 컨테이너가 시간당 이동하고 포트 처리량이 향상된다는 것을 의미합니다.

인간 오류 감소
수동 취급이 적 으면 실수의 가능성이 떨어집니다.

자동화는 다음을 방지합니다.

잘못된 컨테이너 픽업
마당에서의 실수
부적절한 취급으로 인한 손상
센서, 소프트웨어 및 작업 유효성 검사는 위험을 줄여서 처음으로 작업을 수행 할 수 있도록합니다.

최소 다운 타임으로 24\/7 작동
자동 크레인은 잠을 자지 않습니다. 그들은 24 시간 내내 일하거나 비 또는 빛을 발할 수 있습니다.

예정된 유지 보수는 시스템에 내장되어 있으므로 가동 중지 시간은 예상치 못한 계획입니다. 크레인은 또한 문제가있는 경우 운영자에게 일찍 경고하여 놀라운 고장을 줄입니다.

이것은 낮과 밤에 더 부드러운 운영을 의미합니다.

향상된 안전 및 모니터링
자동화는 사람들이 해를 끼치 지 못하게합니다.

운영자는 객실이나 무거운 움직이는 장비에서 높은 일을 할 필요가 없습니다. 안전 센서 및 비상 제어는 위험을 모니터링하고 필요한 경우 시스템을 중지합니다.

또한 원격 운영은 위험한 지역에서 현장 트래픽과 사람의 노출을 줄입니다.

데이터 중심 의사 결정
자동화 된 시스템은 많은 데이터를 생성합니다. 이것은 단지 로그를위한 것이 아닙니다. 그것은 더 똑똑한 결정을 내리는 것입니다.

포트는 다음을 추적 할 수 있습니다.

장비 성능
크레인 사이클 시간
에너지 사용
마멸
이 데이터는 관리자가 문제가 중요 해지 기 전에 계획을 개선하고, 효율성을 높이고, 유지 보수를 예약하는 데 도움이됩니다.

도전과 고려 사항
자동화 된 갠트리 크레인 시스템은 많은 이점을 제공하지만 몇 가지 중요한 과제도 있습니다. 이들은 특히 입양 초기 단계에서 신중하게 계획되어야합니다.

초기 비용 및 ROI 문제
가장 큰 관심사 중 하나는 비용입니다.

자동화 시스템에는 대규모 선행 투자가 필요합니다. 여기에는 크레인뿐만 아니라 소프트웨어, 제어 시스템 및 지원 인프라도 포함됩니다.

투자 수익 (ROI)에는 시간이 걸릴 수 있습니다. 컨테이너 양, 효율성 이득 및 노동 비용 절감에 따라 다릅니다. 일부 포트의 경우 투자 회수가 빠릅니다. 다른 사람들에게는 몇 년이 걸릴 수 있습니다.

인프라 요구 사항
자동화는 자체적으로 작동하지 않습니다. 견고한 설정에 따라 다릅니다.

포트는 다음을 필요로 할 수 있습니다.

전원 시스템 업그레이드
네트워크 신뢰성을 향상시킵니다
센서, 카메라 및 무선 커버리지를 설치하십시오
전용 운영자 및 제어실을 구축하십시오
모든 포트가 심각한 계획과 건설없이 이러한 변경에 대비할 수있는 것은 아닙니다.

운영자를위한 기술 및 훈련 요구
자동화는 인간을 제거하지 않습니다.

운영자와 기술자는 새로운 기술이 필요합니다.

시스템 모니터링
리모컨
기본 소프트웨어 처리
디지털 시스템의 유지 보수
훈련에는 시간과 돈이 필요합니다. 그러나 원활한 작동과 안전을 보장하는 것이 필수적입니다.

고급 시스템의 유지 보수
자동 크레인은 전통적인 크레인보다 더 복잡합니다.

정기적으로 확인해야합니다.

소프트웨어 업데이트
센서 교정
통신 시스템
기계적 부분
실패한 센서 또는 소프트웨어 글리치에서의 가동 중지 시간은 여전히 ​​작업을 중지 할 수 있습니다. 따라서 유지 보수 팀은 기계 및 IT 전문 지식이 모두 필요합니다.

예외 및 비정상적인 조건 취급
가장 똑똑한 시스템조차도 문제에 직면 할 수 있습니다.

예제는 다음과 같습니다.

잘못 정렬 된 컨테이너
예상치 못한 장애물
나쁜 날씨
전력 손실 또는 신호 드롭 아웃
그곳에서 인간 운영자가 들어간 곳입니다. 시스템은 비상 대응을 위해 빠른 수동 인수 및 명확한 통신 채널을 허용해야합니다.

결론
건축의 요약
자동화 된 갠트리 크레인 시스템은 계층화 된 구조에 구축됩니다.

ACCS (자동 크레인 제어 시스템)는 실시간 크레인 작업을 자율적으로 처리합니다.
ECS (장비 제어 시스템)는 터미널의 장비 작업을 감독하고 조정합니다.
ROC (원격 운영 제어 시스템)는 인간 운영자에게 미세 조정 또는 비상 사태에 필요한 경우 들어갈 수있는 기능을 제공합니다.
이 시스템은 스마트 포트 크레인 작동의 뇌, 신경 및 눈을 형성하기 위해 함께 작동합니다.

스마트 포트 자동화를위한 도로
스마트 포트는 계속 발전 할 것입니다. 더 많은 통합을 기대합니다.

예측 계획 및 효율성 이익을위한 AI
시뮬레이션 및 실시간 모니터링을위한 디지털 트윈 기술
더 빠른 통신 및 응답 시간을위한 5G 및 에지 컴퓨팅
자동화는보다 적응력이 생기고 최소한의 사람의 입력으로 복잡한 조건을 처리 할 수 ​​있습니다.

포트 이해 관계자에게 보내는 메시지
당신이 항구의 의사 결정 과정에 참여한다면, 지금 행동 할 때입니다. 스마트 시스템으로의 전환 :

터미널 생산성을 향상시킵니다
안전을 향상시키고 인적 오류를 줄입니다
장기 운영 비용을 낮 춥니 다
스마트 포트 레이스에서 앞서 나가는 것은 스마트 크레인으로 시작됩니다. 지능형 시스템은 미래의 미래가 오늘날 이미 그들의 가치를 증명하고 있습니다.