갠트리 크레인 건설

 

1. 갠트리 크레인은 적응성이 강한 리프팅 장비로 철도화물 운송, 항구 및 수로 항구, 야금 산업, 석유화학 산업 등에 널리 사용됩니다. 궤도를 따라 지상이나 벽에 설치할 수 있으며 창고, 야드 및 기타 장소에서 물품의 적재 및 하역과 다양한 자재의 적재 및 하역에도 사용할 수 있습니다.

2. 갠트리 크레인은 주로 브리지 프레임, 트롤리 주행 메커니즘, 카트 호이스트 메커니즘, 대형 카 주행 메커니즘, 전기 장비 및 기타 구성 요소로 구성됩니다. 갠트리 크레인의 작동은 일반적으로 원격 컨트롤러 또는 제어판에 의해 수행되며 작업 수준은 A3-A8로 구분됩니다.

3. 갠트리 크레인의 주요 특징은 다음과 같습니다. 넓은 스팬, 높은 전체 안정성, 작은 휠 압력, 넓은 작동 범위, 높은 작업 효율성, 자동화 및 지능형 제어 실현이 용이합니다. 또한 갠트리 크레인의 설계는 유연하여 단일 빔, 이중 빔, 단일 후크, 이중 후크, 그랩 버킷 유형, 전자기 흡입 유형, 3각 유형, 4각 유형 등 사용자의 실제 요구에 따라 설계할 수 있습니다.

4. 결론적으로, 갠트리 크레인은 현대적 생산 작업에 이상적인 리프팅 장비로, 구조가 간단하고 조작이 편리하며, 안전하고 신뢰할 수 있고, 적용 범위가 넓다는 장점이 있습니다.

정격 적재 용량:0.5T-500t

최대 리프팅 높이: 30m

스팬:30m

보증 기간: 1년

근무시간:A3~A5;A7~A8

정격 리프팅 모멘트: 500KN

1. 메인 빔

1. 갠트리 크레인의 메인 빔은 전체 크레인의 핵심 하중 지지 구성 요소입니다. 다리의 양쪽을 연결하고 크레인 브리지를 연결하고 지지하고, 트롤리 주행 메커니즘을 설치하고, 수직 및 수평 하중을 지지하고, 들어올리는 물품으로 인한 충격력을 흡수하는 기능을 합니다.

2. 갠트리 크레인의 메인 빔 설계는 일반적으로 강판 용접 또는 강구조 설계를 채택하여 강도와 강성이 좋으며 크레인의 작동 안정성을 보장할 수 있습니다. 또한 메인 빔의 표면은 종종 부식 방지 페인트로 칠해져 부식을 방지하고 서비스 수명을 연장합니다.

3. 갠트리 크레인의 메인 빔 설치는 설치 전에 메인 빔의 크기와 위치가 올바른지 확인하고 메인 빔 표면에 눈에 띄는 변형 및 손상이 없는지 확인하는 등 특정 절차 및 예방 조치에 따라 수행해야 합니다. 설치하는 동안 크레인이나 기타 리프팅 장비를 사용하여 들어 올리고 사고를 피하기 위해 안전에 주의해야 합니다. 설치 후에는 메인 빔과 다리 사이의 연결이 견고하고 신뢰할 수 있는지, 메인 빔의 수평 및 직진성이 요구 사항을 충족하는지 확인해야 합니다.

리프팅 시스템

1. 갠트리 크레인의 리프팅 시스템은 주로 호이스트 메커니즘, 와이어 로프, 쉬브, 후크 등으로 구성됩니다. 호이스트 메커니즘은 일반적으로 트롤리 주행 메커니즘에 설치되며 메인 빔을 따라 수평으로 이동할 수 있습니다.

2. 호이스트 메커니즘의 작동 원리는 모터를 통해 드럼을 회전시켜 와이어 로프의 감김 또는 풀림을 실현한 다음 물품의 들어올리기 또는 내리기를 실현하는 것입니다. 와이어 로프는 드럼에 고정되어 쉬브를 통과하고 후크와 연결됩니다. 후크는 물품을 직접 걸거나 제거하는 데 사용됩니다.

3. 갠트리 크레인의 리프팅 시스템은 구조가 간단하고, 작동이 안정적이며, 유지관리가 편리하다는 장점이 있습니다. 또한 리프팅 시스템의 설계가 유연하여 사용자의 실제 요구에 따라 단일 속도, 이중 속도, 가변 주파수 속도 조절 등 설계할 수 있습니다.

4. 결론적으로, 갠트리 크레인의 리프팅 시스템은 크레인의 정상적인 작동을 보장하는 데 중요한 부분이며, 그 성능은 크레인 작동의 효율성과 안전성에 직접적인 영향을 미칩니다. 따라서 리프팅 시스템의 정기적인 검사 및 유지 관리가 매우 필요하여 항상 양호한 상태를 유지해야 합니다.

엔드 빔

1. 갠트리 크레인의 엔드 빔은 두 다리를 연결하고 메인 빔을 지지하는 중요한 구성 요소입니다. 그 설계 및 설치는 전체 크레인의 안정성과 안전성에 직접적인 영향을 미칩니다.

2. 엔드 빔은 일반적으로 고강도 강판 용접 또는 강철 구조 설계로 만들어지며 강도와 강성이 좋으며 크레인의 작동 안정성을 보장할 수 있습니다. 또한 엔드 빔의 표면은 종종 부식 방지 페인트로 칠해져 부식을 방지하고 서비스 수명을 연장합니다.

3. 엔드 빔의 설치는 설치 전에 엔드 빔의 크기와 위치가 올바른지 확인하고 엔드 빔 표면에 눈에 띄는 변형 및 손상이 없는지 확인하는 등 특정 절차 및 예방 조치에 따라 수행해야 합니다. 설치하는 동안 크레인이나 기타 리프팅 장비를 사용하여 들어 올리고 사고를 피하기 위해 안전에 주의해야 합니다. 설치 후에는 엔드 빔과 다리 사이의 연결이 견고하고 신뢰할 수 있는지, 엔드 빔의 수평 및 직진성이 요구 사항을 충족하는지 확인해야 합니다.

크레인 주행 메커니즘

1. 갠트리 크레인의 크레인 주행 메커니즘은 크레인 주행 메커니즘 또는 이동 메커니즘이라고도 합니다. 크레인을 구동하여 트랙이나 지면을 따라 움직이는 역할을 하며, 그 설계와 성능은 크레인의 작업 효율과 안전성에 직접적인 영향을 미칩니다.

2. 크레인 주행 메커니즘은 일반적으로 구동 장치(예: 모터), 감속 기어 박스, 브레이크 또는 클러치, 휠 또는 크롤러 등으로 구성됩니다. 구동 장치는 동력을 제공하며, 이 동력은 감속 기어 박스를 통해 휠 또는 크롤러로 전달되어 크레인의 움직임을 실현합니다. 브레이크 또는 클러치는 크레인의 시작, 정지 및 속도를 제어하는 ​​데 사용됩니다.

3. 크레인 주행 메커니즘에는 레일 장착형과 고무 타이어형의 두 가지 유형이 있습니다. 레일 장착형 크레인은 땅에 놓인 강철 레일을 따라 이동하는 반면, 고무 타이어형 크레인은 단단하거나 포장된 도로에서 이동합니다. 두 유형 모두 고유한 장단점이 있으며 실제 필요에 따라 선택됩니다.

4. 또한 크레인 주행 메커니즘의 설계 및 설치는 하중 용량, 작동 속도, 작업 환경 등의 요소를 고려하여 다양한 조건에서 안정적이고 신뢰할 수 있게 작동할 수 있도록 해야 합니다. 크레인 주행 메커니즘의 정기적인 검사 및 유지 관리도 항상 양호한 상태를 유지하는 데 매우 중요합니다.

5.트롤리 주행 메커니즘

1. 갠트리 크레인의 트롤리 주행 메커니즘은 트롤리 주행 메커니즘 또는 브리지 이동 메커니즘이라고도 합니다. 크레인의 메인 빔에 설치되고 빔을 따라 수평으로 이동하여 상품을 다른 위치로 운반할 수 있습니다.

2. 트롤리 주행 메커니즘은 일반적으로 구동 장치(예: 모터), 감속 기어 박스, 휠 또는 풀리 등으로 구성됩니다. 구동 장치는 동력을 제공하며, 이 동력은 감속 기어 박스를 통해 휠 또는 풀리로 전달되어 트롤리의 이동을 실현합니다. 또한 트롤리 주행 메커니즘의 설계 및 설치는 하중 용량, 작동 속도, 작업 환경 등의 요소를 고려하여 다양한 조건에서 안정적이고 신뢰할 수 있게 작동할 수 있도록 해야 합니다.

3. 트롤리 주행 메커니즘에는 싱글 빔과 더블 빔의 두 가지 유형이 있습니다. 싱글 빔 트롤리는 경량 갠트리 크레인에 적합한 반면, 더블 빔 트롤리는 중량 갠트리 크레인에 적합합니다. 두 유형 모두 고유한 장단점이 있으며 실제 필요에 따라 선택됩니다.

4. 결론적으로 트롤리 주행 메커니즘은 갠트리 크레인의 정상적인 작동을 보장하는 데 중요한 부분이며, 그 성능은 크레인 작동의 효율성과 안전성에 직접적인 영향을 미칩니다. 따라서 트롤리 주행 메커니즘의 정기적인 검사 및 유지 관리가 매우 필요하여 항상 양호한 상태를 유지해야 합니다.

6. 크레인 휠

1. 갠트리 크레인의 크레인 휠은 이동 휠이라고도 하며 크레인 이동 메커니즘의 중요한 구성 요소입니다. 주로 크레인의 무게를 지지하고 트랙이나 지면을 따라 이동할 수 있도록 하는 역할을 합니다.

2. 크레인 휠은 일반적으로 휠 또는 풀리, 베어링, 축 등으로 구성됩니다. 휠의 재료는 일반적으로 고강도 강철 또는 주철로 강도와 내마모성이 좋습니다. 휠의 표면은 마모와 소음을 줄이기 위해 고무 또는 기타 재료로 코팅될 수 있습니다.

3. 크레인 휠의 설계 및 선택은 하중 용량, 작동 속도, 작업 환경 등과 같은 요소를 고려하여 다양한 조건에서 안정적이고 신뢰할 수 있게 작동할 수 있도록 해야 합니다. 또한 크레인 휠의 정기적인 검사 및 유지 관리가 매우 필요하여 항상 양호한 상태를 유지해야 합니다.

4. 결론적으로 크레인 휠은 갠트리 크레인의 정상적인 작동을 보장하는 데 중요한 부분이며, 그 성능은 크레인 작동의 효율성과 안전성에 직접적인 영향을 미칩니다. 따라서 실제 필요에 따라 적합한 크레인 휠을 선택하고 정기적인 검사 및 유지 관리를 수행하는 것이 필요합니다.

 

7.크레인 후크

1. 갠트리 크레인의 크레인 후크는 리프팅 메커니즘의 중요한 구성 요소로, 주로 물품을 걸고 제거하는 데 사용됩니다. 후크의 설계 및 성능은 크레인 작업의 효율성과 안전성에 직접적인 영향을 미칩니다.

2. 크레인 후크는 일반적으로 고강도 강철 단조 또는 주조로 만들어지며 강도와 인성이 좋으며 작동 중 큰 힘을 견딜 수 있습니다. 후크 표면은 부식 방지 페인트로 코팅되어 부식을 방지하고 서비스 수명을 연장할 수 있습니다.

3. 크레인 후크에는 일반 후크, 그랩 후크, C-후크 등 여러 종류가 있으며, 각각 다른 시나리오에 적합합니다. 예를 들어, 일반 후크는 일반적인 리프팅 작업에 적합하고, 그랩 후크는 평평한 물품을 들어올리는 데 적합하며, C-후크는 원형 또는 특수 모양의 물품을 들어올리는 데 적합합니다.

4. 또한 크레인 후크의 설계 및 선택은 하중 용량, 작동 속도, 작업 환경 등의 요소를 고려하여 다양한 조건에서 안정적이고 신뢰할 수 있게 작동할 수 있도록 해야 합니다. 크레인 후크의 정기적인 검사 및 유지 관리도 항상 양호한 상태를 유지하는 데 매우 필요합니다.

5. 결론적으로 크레인 후크는 갠트리 크레인의 정상적인 작동을 보장하는 데 중요한 부분이며, 그 성능은 크레인 작동의 효율성과 안전성에 직접적인 영향을 미칩니다. 따라서 실제 필요에 따라 적합한 크레인 후크를 선택하고 정기적인 검사 및 유지 관리를 수행하는 것이 필요합니다.

 

8. 모터

1. 갠트리 크레인의 모터는 크레인의 이동 및 리프팅 작업에 전력을 공급하는 중요한 구성 요소입니다. 모터의 성능과 신뢰성은 크레인 작업의 효율성과 안전성에 직접적인 영향을 미칩니다.

2. 갠트리 크레인에 사용되는 모터에는 전기 모터, 유압 모터, 공압 모터 등 여러 종류가 있습니다. 그중 전기 모터가 가장 일반적이며 AC 모터와 DC 모터로 나눌 수 있습니다. AC 모터는 구조가 간단하고 작동이 안정적이며 유지 관리가 쉬운 반면 DC 모터는 속도 조절 성능이 좋고 시동 토크가 높습니다.

3. 또한, 갠트리 크레인에는 주파수 변환 모터, 서보 모터 등과 같은 특수 모터가 사용됩니다. 주파수 변환 모터는 주파수 변환 기술을 통해 크레인의 작동 속도를 조정할 수 있는 반면, 서보 모터는 보다 정밀한 속도 제어 및 위치 지정을 달성할 수 있습니다.

4. 모터의 설계 및 선택은 부하 용량, 작동 속도, 작업 환경 등과 같은 요소를 고려하여 다양한 조건에서 안정적이고 신뢰할 수 있게 작동할 수 있도록 해야 합니다. 또한 모터의 정기적인 검사 및 유지 관리가 매우 필요하여 항상 양호한 상태를 유지해야 합니다.

5. 결론적으로, 갠트리 크레인의 모터는 갠트리 크레인의 정상적인 작동을 보장하는 데 중요한 부분이며, 그 성능은 크레인 작동의 효율성과 안전성에 직접적인 영향을 미칩니다. 따라서 실제 필요에 따라 적합한 모터를 선택하고 정기적인 검사 및 유지 관리를 수행하는 것이 필요합니다.

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9.소리 및 조명 경보 시스템 및 리미트 스위치

1. 갠트리 크레인의 사운드 및 라이트 알람 시스템과 리미트 스위치는 크레인의 정상적인 작동을 보장하는 중요한 안전 장치입니다. 이들은 운전자와 주변 인력에게 잠재적 위험을 경고하고 크레인이 경계를 벗어나 작동하는 것을 방지하는 데 사용됩니다.

2. 사운드 및 라이트 알람 시스템은 일반적으로 크레인의 빔 또는 필러에 설치되며 제어 상자, 알람 벨, 조명 등으로 구성됩니다. 크레인이 작동하면 알람 벨이 울리고 조명이 깜박여 크레인 주변 인력에게 안전에 주의하고 위험을 피하도록 상기시킵니다. 또한 사운드 및 라이트 알람 시스템은 크레인 운전자와 지상 사령관 또는 보조원 간의 음성 통신에도 사용할 수 있습니다.

3. 리미트 스위치는 레일 끝, 휠 블록 등 크레인의 주요 위치에 설치되는 위치 센서입니다. 크레인이 이러한 위치에 도달했는지 감지하고 크레인 제어 시스템에 신호를 보내 크레인의 움직임을 멈추고 크레인 탈선이나 충돌과 같은 사고를 방지할 수 있습니다.

4. 결론적으로, 사운드 및 라이트 알람 시스템과 리미트 스위치는 갠트리 크레인의 중요한 안전 장치로, 크레인의 안전 성능을 효과적으로 개선하고 작동 중 안전 위험을 줄일 수 있습니다. 따라서 이러한 장치의 정기적인 검사 및 유지 관리가 매우 필요하여 항상 양호한 상태를 유지해야 합니다.

10. 안전 장치

1. 갠트리 크레인에는 이동 제한 스위치, 과부하 제한기, 안티 스윙 시스템, 비상 정지 스위치 등을 포함하되 이에 국한되지 않는 크레인의 정상적이고 안전한 작동을 보장하기 위한 다양한 안전 장치가 장착되어 있습니다.

2. 이동 제한 스위치: 이것은 레일 끝과 휠 블록과 같은 크레인의 주요 위치에 설치된 위치 센서입니다. 크레인이 이러한 위치에 접근하면 이동 제한 스위치가 크레인 제어 시스템에 신호를 보내 크레인이 작동 경계를 넘어 이동하지 못하도록 하여 크레인 탈선이나 충돌과 같은 사고를 방지합니다.

3. 과부하 제한기: 이 장치는 크레인의 하중 중량을 모니터링하는 데 사용됩니다. 하중이 지정된 범위를 초과하면 과부하 제한기가 크레인 제어 시스템에 신호를 보내 크레인 작동을 중지하여 과부하로 인한 크레인 손상을 방지합니다.

4. 안티 스윙 시스템: 운송 중 하중의 안정성을 보장하기 위해 갠트리 크레인에는 일반적으로 안티 스윙 시스템이 장착되어 있습니다. 이 시스템은 크레인의 동작 매개변수를 조정하여 하중의 스윙을 최소화하고 크레인 작동의 효율성과 안전성을 향상시킬 수 있습니다.

5. 비상 정지 스위치: 비상 시 크레인의 모든 작동을 즉시 중지하는 데 사용됩니다. 비상 정지 스위치는 일반적으로 작업자가 쉽게 접근할 수 있는 위치에 설치되며 작동이 간단하고 빠릅니다.

6. 결론적으로, 갠트리 크레인의 안전 장치는 크레인의 정상적이고 안전한 작동을 보장하는 데 중요한 보장입니다. 따라서 이러한 장치의 정기적인 검사 및 유지 관리가 항상 양호한 상태를 유지하는 데 매우 필요합니다.

11. 제어 모드

1. 갠트리 크레인의 제어 모드는 크레인의 이동 및 리프팅 작업이 제어되는 방법을 말합니다. 갠트리 크레인에는 수동 제어, 원격 제어, 캐빈 제어 및 지상 제어를 포함하여 여러 유형의 제어 모드가 있습니다.

2. 수동 제어: 이것은 가장 기본적인 제어 모드로, 작업자가 핸드휠, 레버 또는 버튼을 통해 크레인을 직접 제어합니다. 수동 제어는 간단하고 신뢰할 수 있지만 작업자가 크레인과 가까이 있어야 하며, 모든 작업 환경에 적합하지 않을 수 있습니다.

3. 원격 제어: 원격 제어 장치를 사용하여 멀리서 크레인을 작동하는 것을 포함합니다. 원격 제어 장치는 펜던트나 무선 원격 제어와 같은 유선 또는 무선 장치일 수 있습니다. 원격 제어를 사용하면 작업자가 안전한 거리에서 크레인을 제어하여 안전 위험을 줄일 수 있습니다.

4. 캐빈 제어: 이것은 크레인에 위치한 제어실 또는 캐빈에서 크레인을 작동하는 것을 포함합니다. 운전자는 주변을 잘 볼 수 있으며 크레인을 보다 안전하고 정확하게 작동할 수 있습니다. 캐빈 제어는 크레인의 장기적이고 고강도 작동에 적합합니다.

5. 지상 제어: 지상 제어 스테이션을 통해 지상에서 크레인을 작동하는 것을 포함합니다. 지상 제어 스테이션은 고정식이거나 이동식일 수 있으며, 여러 작업자가 동일한 크레인에서 협업할 수 있습니다. 지상 제어는 대형 갠트리 크레인과 조정된 작업이 필요한 크레인에 적합합니다.

6. 결론적으로, 갠트리 크레인의 제어 모드는 크레인 작동의 안전성과 효율성을 보장하기 위해 실제 필요성과 작업 환경에 따라 선택되어야 합니다. 또한, 제어 시스템의 정기적인 검사 및 유지관리는 항상 양호한 상태를 유지하는 데 매우 필요합니다.

 

 

12. 스케치

 

 

유연성: 갠트리 크레인은 매우 유연하고 다양한 작업 환경에 적응 가능하며, 다양한 유형의 물품을 처리할 수 있습니다.

높은 효율성: 갠트리 크레인은 빠른 리프팅 속도와 높은 작업 효율성을 갖추고 있어 물품을 신속하게 처리하고 작업 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

안전하고 신뢰할 수 있음: 갠트리 크레인에는 리미트 스위치, 과부하 제한기 등 다양한 안전 장치가 장착되어 있어 안전하고 신뢰할 수 있는 작동을 보장합니다.

간단한 구조: 갠트리 크레인의 구조는 비교적 간단하고, 조작 및 유지 보수가 쉽고, 유지 보수 비용이 낮습니다.

강력한 운반 용량: 갠트리 크레인은 큰 운반 용량을 가지고 있어 무거운 물건을 들어 올릴 수 있습니다.

다양한 적용 분야: 갠트리 크레인은 공장, 창고, 부두 및 기타 장소에서 물품을 적재, 하역 및 운반하는 데 널리 사용됩니다.

 

 

산업 생산: 갠트리 크레인은 제조 작업장, 조립 라인 등 공장 내에서 자재와 제품을 들어올리고 운반하는 데 사용됩니다.

창고 물류: 갠트리 크레인은 창고 및 유통 센터에서 상품을 적재 및 하역하고, 선반 간에 상품을 이동하고, 재고를 관리하는 데 사용됩니다.

건설 엔지니어링: 갠트리 크레인은 건설 현장에서 건축 자재, 구조적 구성 요소 및 기타 무거운 물건을 들어 올리는 데 사용됩니다.

철도 운송: 갠트리 크레인은 철도역과 화물 야드에서 기차에서 상품을 적재하거나 하역하는 데 사용됩니다.

항만 작업: 갠트리 크레인은 항구와 부두에서 컨테이너와 대량화물을 선박에 적재하거나 하역하는 데 사용됩니다.

발전: 화력 발전소, 원자력 발전소 및 기타 전력 시설에서 갠트리 크레인은 터빈 및 발전기와 같은 무거운 장비를 들어올리고 운반하는 데 사용됩니다.

금속 가공: 갠트리 크레인은 금속 가공 작업장에서 금속 소재와 부품을 들어올리고 옮기는 작업, 절단, 용접, 조립 및 기타 공정에 사용됩니다.

광업: 갠트리 크레인은 광산 지역에서 광물 제품을 들어올리고 광산 장비를 운반하는 데 사용됩니다.

기계 유지관리: 갠트리 크레인은 기계 유지관리 작업장에서 대형 기계 및 장비를 분해, 수리, 재조립하는 데 사용됩니다.

항공우주 산업: 갠트리 크레인은 항공우주 제조 및 테스트 기지에서 항공기 구성품과 조립품을 들어올리고 옮기는 데 사용됩니다.

 

 

설계: 고객의 요구 사항과 현장 여건에 따라 갠트리 크레인의 구조, 크기, 하중 용량 등을 설계하고 크레인 유형(싱글 거더, 더블 거더, 싱글 레그, 더블 레그 등)을 결정합니다.

자재준비 : 강판, 채널, I-빔 등의 원자재를 구매하고, 품질검사를 실시합니다.

절단 및 성형: 원자재를 필요한 크기와 모양으로 절단하고 이를 가공하여 보, 다리, 엔드 보 및 기타 구성 요소로 만듭니다.

드릴링 및 용접: 조립을 위해 구성품에 구멍을 뚫고 부품을 용접하여 크레인의 주요 구조를 형성합니다.

조립: 크레인의 주요 구조물에 있는 기계 및 전기 구성품(예: 호이스트, 풀리, 와이어 로프, 모터 등)을 조립합니다.

용접 및 가공: 구성 요소 간의 접합부를 용접하고 필요한 가공을 수행하여 크레인의 치수와 구조의 정확성을 보장합니다.

페인팅: 크레인을 부식으로부터 보호하고 사용 수명을 연장하기 위해 방청 페인트나 기타 표면 처리제를 도포합니다.

설치 및 시운전: 크레인을 지정된 위치에 설치하고 하중 테스트와 시운전을 수행하여 정상적이고 안전하게 작동하는지 확인합니다.

인수 및 인도: 관련 기준 및 사양에 따라 인수 검사를 진행하고, 인수에 합격한 후 크레인을 고객에게 인도합니다.

 

 

회사는 지능형 장비 관리 플랫폼을 설치하고, 310대(세트)의 핸들링 및 용접 로봇을 설치했습니다. 계획이 완료되면 500대(세트)가 넘을 것이고, 장비 네트워킹 비율은 95%에 도달할 것입니다. 32개의 용접 라인이 사용 중이고, 50개가 설치될 예정이며, 전체 제품 라인의 자동화 비율은 1,000%에 도달했습니다.

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